一、GNSS板卡性能测试目的及环境

        通过定点测试和道路测试的方法对比出三家主流GNSS板卡经过RTK解算后的定位性能和精准度。

        1.测试产品

        天宝BD982 多频GNSS板卡

        U-blox ZED-F9P双模块GNSS板卡

        和芯星通UB4B0M全频GNSS板卡

        2.测试时间

        2020年1月6日、7日

        3.测试地点

        环境较空旷的户外，周围无较高建筑物

        4.测试方法

        （1）定点测试

        （2）道路测试

        5.测试工具

        基准站一台，BD982板卡（含模拟软件、线材）一套，U-blox板卡（含模拟软件线材）一套、UB4B0M板卡（含模拟软件、线材）一套，GNSS天线4套，测试用笔记本3台，4G天线3套，支持9-36V宽电压输出移动电源2台。

        二、测试方式

        1.定点测试

        测试步骤：

        1）在相对较高位置架立GNSS天线（确保天线周围无遮挡物），连接基站，校准基站参数；

        2）在空旷位置放置GNSS天线，分别组装三家板卡，连接GNSS天线，设置参数，观测其获取到的卫星数量，确保三家获取到的卫星数量相差不超过4颗，经过监测到的数据对比，三家板卡获取到的卫星数量范围浮动在37-41之间。

        打开模拟软件，连接运行，观测三家板卡接收到的卫星信号在坐标图上的打点范围。如下图：

        经过对比发现：

        BD982板卡和U-blox板卡的定位打点误差精确在1厘米范围内，而UB4B0M板卡的打点误差范围稍大，集中在1-2厘米之间。

        2.道路测试

        测试步骤：

        1）在相对较高位置架立GNSS天线（确保天线周围无遮挡物），连接基站，校准基站参数。

        2）在车顶并排放置GNSS天线（做好固定防止车辆行驶中震动位移），放置在车辆中心线上。在车内布置好板卡测试环境，分别连接GNSS天线，设置好参数，观测其分别获取到的卫星数量，确保其卫星数量相差不超过4颗。

        3）经数据分析，获取到的卫星数量都稳定在40左右，开始进行道路测试。

        4）测试完成后，将定位数据导入到信息化平台中。效果如图：

图1

图2

图3

        三、测试结果

        1.图1显示信号良好的情况下三辆车轨迹是重合的，数据无丢失。

        2.图2中交叉位置经过天桥，信号质量不太好，这时UB4B0M轨迹数据丢失，而BD982和u-blox数据未丢失，其中u-blox轨迹数据处理的最好。

        3.图3 上车辆最后走的直线然后停车，这部分路线中天宝BD982位置稍微偏向右移了些，U-blox在此处的轨迹处理的相对真实。

        本次GNSS板卡测试结果： u-blox > BD982 > UB4B0M

        陕西领航软件技术有限公司致力于工程建设智能化管控产品的研发与销售，近期对我公司应用于路面摊铺压实监控或养护工程质量实时监测系统的卫星定位板卡进行了测试，仅供参考。